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我国是一个地域辽阔的农业大国，农作物种植范围广，南北方农作物种植种类多而且差异大，不同农作物的行距一般不同，同种农作物不同区域或者不同种植方式的行距一般也不同。在农作物的生长期，除草、喷药以及施肥等田间管理机械化作业要求作业车辆沿农作物行距行走，因此要求农用车辆底盘的轮距随农作物行距变化进行调节，同时，不同种植情况下，还需要针对不同的植株高度，对其底盘的高度进行调节。
机器人底盘是机器人结构的重要组成部分，而依靠驱动轮运动的轮式机器人的整个运动单元，即控制机器人前进、后退、转向等功能的单元结构一般都设置在机器人底盘上。
轮式机器人底盘是目前服务机器人企业使用较多的底盘，主要有前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动 万向轮、四轮驱动之分。
机器人底盘种类：
根据机器人底盘种类的不同，目前，市面的机器人底盘主要有履带式及轮式机器人底盘之分。
一、履带式机器人底盘：
履带式机器人底盘在特种机器人身上使用较多，可适用于野外、城市环境等，能在各类复杂地面运动，例如沙地、泥地等，但速度相对较低，且运动噪声较大。
二、轮式机器人底盘：
轮式机器人底盘是目前服务机器人企业使用较多的底盘，主要有前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动 万向轮、四轮驱动之分。
“轮式”是当前为普遍的一种机器人运动方式，主要应用在室内和一些较为平整的户外环境，又根据其内部结构，分为差动、舵轮和四驱三种。
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