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    比如易用性、开发效率、跨平台、多编程语言、分布式部署、代码可重用等等。针对这些问题的解决，机器人操作系统（ROS,RobotOperatingSystem）[7]走在了众多软件平台的前列。ROS是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集技术应用Techniqueandapplication38机器人技术与应用群提供类似操作系统的功能。它的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持STAIR和PersonalRobotsProgram等大型服务机器人项目而建立的交换庭switchyard项目。2008年，WillowGarage公司完善了该项目的研发，2009年正式对外发布ROS开源软件项目。作为一个开源软件，ROS的宗旨在于构建一个能够整合不同研究成果，实现算法发布、代码重用的机器人软件平台。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理以及一些用于获取、建立、编写和运行多机整合程序的工具程序和软件库。由于这些功能满足了广大开发者的需求，ROS得到了普遍的的应用。不少研究人员在ROS的基础上开发了许多如定位绘图、行动规划、感知、仿真等高层功能软件包，使得这一软件平台的功能更加丰富，发展更加迅速。截至目前，ROS的关键程序已经发行至第六版。移动机器人价格如何？小型移动机器人供应商家

移动机器人受到市场越来越广泛的关注。湖州销售移动机器人

AGV(移动机器人)即“自动导引运输车"，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车， AGV属于轮式移动机器人的范畴，AGV主要三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。AGV优势包括：

1、自动化程度高;

2、充电自动化;

3.美观，提高观，赏度，从而提高企业的形象;

4.方便，减少占地面积，生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

当今agv的应用场景越来越多，也会受到社会越来越大的关注。湖州销售移动机器人

苏州海豚之星智能科技有限公司属于机械及行业设备的高新企业，技术力量雄厚。公司是一家有限责任公司企业，以诚信务实的创业精神、专业的管理团队、踏实的职工队伍，努力为广大用户提供高品质的产品。以满足顾客要求为己任；以顾客永远满意为标准；以保持行业优先为目标，提供高品质的无人搬运机器人，工业清洁机器人，AGV车辆，无人导航控制技术。苏州海豚之星将以真诚的服务、创新的理念、高品质的产品，为彼此赢得全新的未来！