伺服电机的驱动 深圳市门霸科技供应

随着智能化的发展要求，现在在机器人控制系统中，伺服电机扮演者重要角色，可以说机器人所需要的力、力矩等都有伺服电机提供，以保证其准确、快速的完成动作。在我们工控中对于要求精度较高的场合需要使用伺服电机，与其说是伺服电机不如说它是一套伺服系统。伺服电机的工作原理在网上基本都可以查到，脉冲控制、精度定位、性能超越等优点。伺服驱动系统主要由伺服电机、伺服驱动器、控制器组成，伺服电机自带编码器。伺服驱动系统来说明，无刷电机噪音低，运转顺畅无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多。伺服电机的驱动

伺服电机和无刷电机的区别是：是否配置有常用的电刷-换向器。伺服电机的驱动

无刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能或将机械能转换成电能的旋转电机。它工作原理你可以想象成有一个空心圆柱体，然后将整圈柱壁两端弄上吸铁石的两极，圆柱体中间有个能转的小圆棒，小圆棒装上“扇叶”，扇叶上缠上线圈，电刷就搭在扇叶上，给电刷通上电以后就有扇叶因为电磁原因产生了不同的磁极，跟柱壁两边的磁极产生斥力，然后就疯狂的转，电能就此转化为动能。

无刷电机的工作原理依旧可以想象一个圆柱体，不过这次不是小圆棒在中间转，而是一个块儿吸铁石在中间转，柱壁不在是吸铁石的两个磁极，而是刚才通了电的“扇叶”。这样只要一通电，柱壁因为电磁有了磁极，和中间的吸铁石产生互斥力，然后吸铁石疯狂转，电能就此转化为动能。它与有刷电机比较大的区别就是，就不用那俩电刷通电了，因为我们可以直接给柱壁通电。伺服电机的驱动

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