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设备电池更换步骤：1）使控制装置的主电源 ON。2）按下紧急停止按钮，锁定机器人。3）卸下 BJ1 箱左侧面的电池组安装板的安装螺栓(4 个 M6)，如图 5.2 所示。4）卸下电池连接器： 1 轴—6 轴，成都智能钢筋加工机器人设备。5）拆下电压不足的电池，将新的电池插入电池包，连接电池连接器。6）将电池组安装板放回原来位置，用安装螺栓(4-M6)固定，成都智能钢筋加工机器人设备。7）使控制装置的电源 OFF 后，重新置于 ON?4，成都智能钢筋加工机器人设备、更换电池后的操作：一般按照上述顺序操作，重新上电即可，若有操作不当位置丢失，需要进行编码器清零操作。河南钢筋自动加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。成都智能钢筋加工机器人设备提示路径所要执行之档案不存在原因：此报警为在执行程序调用子程序时，不存在设定编号的子程序。（矩阵码垛中经常有忽略末端效应器设置呼叫子程序的编号造成此警报）解决方法：1）检查呼叫子程序的指令（档案呼叫）中呼叫的子程序类型。类型有：程序列表，Ｏ档，Ｇ档。然后检查设置的编号和子程序编号是否是对应的。2）如果使用矩阵或码垛。检查“末端效应器”的编号设置。这