“货到机器人”和“货到人”系统的实现方式相同,即完成货物从立体库到拣选站的自动化搬运。在拣选环节,“货到机器人”拣选系统采用机器人自动拣选,即通过机器人来识别、抓取货物并放在指定的容器内。与“货到人”拣选系统下的人工拣选方式相比,“货到机器人”拣选系统下的机器人不*能够长时间重复拣选动作,节省人力,还可以大幅度提高拣选效率,保证准确率。因此,在人力成本越来越高的趋势下,“货到机器人”拣选无疑将成为仓储物流系统的下一个热点。目前“货到机器人”拣选技术还存在一些技术瓶颈,应用案例比较少。多数物流中心里货物的品规数量庞大,商品包装各式各样,大小和重量差异很大,对机器人的夹具技术要求很高。在现有技术水平上,“货到机器人”拣选系统还无法满足对这些不规则商品的拣选需求。不过随着行业研发力量的不断投入,不规则物品的全自动拣选技术瓶颈在不久的将来一定能突破。移动拣选机器人是自动化拣选的**高层次,是世界仓储物流技术领域的重要技术发展方向。移动拣选机器人配备自主导航系统,采用3D视觉和机器深度学习技术,完成移动拣选机器人的精细定位以及货物的智能识别与抓取,并自主将拣选好的货物运送到指定地点。随着国内电商
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