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液压缸是一种将液压能转化为机械能的装置。它通常由活塞、缸筒、活塞杆、端盖等组成，根据结构和工作原理，可以分为活塞式液压缸、伸缩式液压缸、摆动式液压缸等类型。活塞式液压缸：只有一个活塞杆，两个进出口油口，可以通压力油或回油，实现双向运动，因此被称为双作用缸。伸缩式液压缸：具有二级或多级活塞，活塞伸出的顺序是从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。摆动式液压缸：输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。此外，液压缸依照使用压力可分为低压液压缸（70kgf/cm平方）、中压液压缸（140kgf/cm平方）、高压液压缸（210kgf/cm平方）。流量则是单位时间内油液通过缸筒有效截面积的体积。液压缸的工作原理是将液压能转化为机械能，从而进行直线或摆动运动。它利用在活塞前后端面施加不同的液压压力，由于活塞两端面的产生的力不平衡，而使活塞和活塞杆传递动力。在缸体内充入液压液体，液压液体的压力将传递给活塞，使其向外推动，