0811405063力士乐模拟电路放大板
0811405063力士乐模拟电路放大板,德国REXROTH放大板;
功率放大器:
逐渐增大输入信号,使阀芯开始移动,但由于阀口遮盖量过大,阀出口并无流量输出,只有当阀口开度约为大开度的25%时,阀出口才有流量输出。
当输入信号达到或超过大输入信号的25%时,阀出口才有流量输出,其大小取决于阀的开度。
当无控制信号时,过大的阀口遮盖量会使泄漏减少,但从控制角度来说,并不希望有太大的死区。
死区补偿
不过,通过调整功率放大器上的死区补偿电位计,可以减小死区。
首先将输入信号的1% ( 0.1V )定为死区,并保持之。
不过,当输入信号超过这个阀值时功率放大器输出就会跳过该阀值,以将阀芯移动至死区边缘。此时将产生与输入信号0.1-0.2 V相对应的流量,然后,阀口将随着输入信号的增加而逐渐开启。然而,当输入信号约为7.5V时,阀口开度将大。实际上,从阀芯开始移动至停止,死区也在移动。
增益调整
通过调整增益电位计,以降低功率放大器增益,可以校正这种情况。增益减小意味着需要较高的输入信号,才能产生一定输出。可以这样设定增益,即当输入信号达到大时,阀口开度也应大。
如果将死区补偿设定太低,那么,在阀芯开始移动时就会有较大的死区区间。
但是,如果将死区补偿设定太高,那么,当输入信号达到0.1V - 0.2V的國值时,阀芯移动就将跨过死区,这表明比例阀很难控制小流量。
如果将增益设定太低,当输入信号大时,比例阀开度并不是大(注意:在有些情况下,为限制比例阀的大流量,可将增益设定低一-些)
如果增益设定太高,那么,在输入信号达到大值之前,比例阀开口就已经达到大了。
第三个调整功能用于确定当输入信号变化时,功率放大器输出的变化快慢程度。这也称之为斜坡调整。当未选择斜坡功能时,关闭或导
通输入信号将产生输入信号或相应的输出信号突然变化。如果系统中惯性负载突然启停,这就会引起系统振荡。然而,当选择斜坡功能时,功率放大器输出就以. 定速度变化(增加及降低)。
一般来说,为了使比例阀开口达到大,可将大斜坡时间设定为5s。
功率放大器前面板上的监测点地简化了设定过程。,一个监测点用于指示输入到功率放大器的输入信号,即由死区、增益和斜坡调整约束的输入信号。第二个监测点用于指示阀芯位移(带反馈的比例
阀)或对无反馈比例阀用来指示输出电流(转换为定电压)。
液压比例控制系统
以比例控制元件完成动力与运动方向控制,分为比例压力阀、比例流量阀、比例方向阀及比例方向流量阀,可为模拟量输入或数字量输入,视是否带反馈分为开环控制与闭环控制,一般获得频率不是很高(10HZ)以内,高频响阀可实现较高频率。
若精度要求不高可考虑使用电液比例控制系统,一般电液比例控制系统可达至以下精度
位置精度- 3 mm
速度精度带压力补偿器- 3%
加减速斜坡时间-0.5秒
压力带位移传感器的产品-比例压力阀设定的0.3% (如压力设定为200bar,精度可达0.6bar)
一般的多驱动器液压系统皆要求流量及压力控制,提供比例压力及流量控制系统
开环式比例压力及流量控制可用于定量泵及变量泵系统。
速度和流量比例控制的分别是:
流量控制只控制供油量,并不控制驱动元件的运动方向;
若系统负载及变速要求高,则要使用速度控制系统。
速度比例控制多用于自动化控制、注塑机、压力机等
使用闭环的主要原因:
保持设定值不受外来干扰所影响
→在不同的工作压力下保持稳定的速度
→在不同的输出力下保证相同位置
→在带偏载的情况下作同步移动
提高精度要求
→位置误差低于1 mm
→压力误差低于1 ba
→需要控制加减速度
高动态要求的系统
→模拟应用
→测验应用
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力士乐REXROTH高响应阀的阀用放大板
力士乐REXROTH模拟电路放大板,欧洲版制式
0811405137 VT-VRPA2-527-10/V0/RTS
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